「学者の杜」は各研究者の論文等業績、知財、広報コンテンツを表示します。
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河辺 徹 / Kawabe, Tohru

システム情報系 教授 / Professor, Faculty of Engineering, Information and Systems

 

論文 / Publication

  1. A hybrid dynamical modelling of sheep flocking and sheepdog guiding Kawabe,Tohru Proceedings of 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021 (2021)
  2. A Computational Study and its Application of Strategic Mating Behavior in Frogs 金子涼佑, Aihara, Ikkyu, Kawabe, Tohru Proceedings of 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020 544 - 549 (2020)
  3. カモメの着地動作の映像解析に基づく自動車の速度制御則の提案 彦坂, 勇向, 合原, 一究, 永崎, 佑里, 河辺, 徹 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 55 (10) 602 - 610 (2019)
  4. Incorporating Vehicle-to-Grid into Emission-constrained Dynamic Economic Dispatch with Model Predictive Control Kawabe,Tohru Proceedings of 2019 IEEE Power and Energy Conference at Illinois (PECI) 1 - 8 (2019)
  5. Improvement of Ride Comfort of Turning Electric Vehicle Using Optimal Speed Control Zhou, Yingyi, Kawabe, Tohru International Journal of Electrical, Electronic and Communication Sciences 12 (9) 541 - 545 (2018)
  6. Improvement of Ride Comfort of Turning Electric Vehicle Using Optimal Speed Control Kawabe, Tohru, Zhou, Yingyi Proceedings of 20th International Conference on Robust Control and Variable Structure Control 558 - 562 (2018)
  7. Mathematical Modeling and its Application of Collective Behavior in Echolocating Bats Hirata, Ryo, Aihara, Ikkyu, Kawabe, Tohru Proceedings of 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics 2018 (AROB 23rd 2018) (2018)
  8. シェアドスペースにおける周辺移動物の軌道予測に基づく自律走行パーソナルモビリティの運動制御 平澤, 敦基, 河辺, 徹, 合原, 一究 自動制御連合講演会講演論文集 61 341 - 346 (2018)
  9. 縦加速度と横加速度の時系列データに基づく乗り心地指標を用いた運転特性解析 赤松, 伸樹, 河辺, 徹, 合原, 一究 自動制御連合講演会講演論文集 61 1292 - 1297 (2018)
  10. 鳥の着地動作に基づく自動車の速度制御法の構築 彦坂, 勇向, 永崎, 佑里, 合原, 一究, 河辺, 徹 自動制御連合講演会講演論文集 61 1287 - 1291 (2018)

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知財 / Intellectual properties

  1. No. 05765640.7-1233-JP2005013034 : Discrete Signal Processing Device and Processing Method K., Toraichi, T., Kawabe, K., Nakamura, K., Katagishi
  2. A222P16 : 離散信号処理および不当感覚の離散信号から標本間隔内の信号を再生する方法および装置並びにプログラムおよびその記憶媒体 寅市和男, 河辺徹, 中村浩二, 高橋友幸, 片岸一起
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