黒田 嘉宏 / Kuroda, Yoshihiro

システム情報系 教授 / Professor, Faculty of Engineering, Information and Systems

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最高度の3D-CG技術で実現する手術ナビゲーションと レアケースへの対応スキル向上
バーチャルメディカルシミュレーション・リサーチユニット
Surgical navigation realized by highest-level 3D-CG technology and improvement of skills dealing with rare cases

 

論文 / Publication

  1. Tomographic Approach for Universal Tactile Imaging With Electromechanically Coupled Conductors Shunsuke, Yoshimoto, Kuroda, Yoshihiro, Oshiro, Osamu IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 67 (1) 627 - 636 (2020)
  2. 電位の空間走査による筋断裂検知手法の提案 池本, 尚生, 吉元, 俊輔, 石塚, 裕己, 池田, 聖, 黒田, 嘉宏, 大城, 理 生体医工学 57 (6) 215 - 223 (2019)
  3. Non-contact Cold Thermal Display by Controlling Low-temperature Air Flow Generated with Vortex Tube Xu, Jiayi, Kuroda, Yoshihiro, Yoshimoto, Shunsuke, Oshiro, Osamu Proceedings of IEEE World Haptics Conference 2019 133 - 138 (2019)
  4. A Wearable Skin Stretch Device for Lower Limbs: Investigation of Curvature Effect on Slip Omori, Ryuya, Kuroda, Yoshihiro, Yoshimoto, Yoshimoto, Oshiro, Osamu Proceedings of IEEE World Haptics Conference 2019 37 - 42 (2019)
  5. Privacy-Aware Human-Detection and Tracking System Using Biological Signals KITAJIMA,Toshihiro, MURAKAMI,Edwardo Arata Y, YOSHIMOTO,Shunsuke, KURODA,Yoshihiro, OSHIRO,Osamu IEICE Transactions on Communications 102 (4) 708 - 721 (2019)
  6. Hemodynamic Sensing of 3-D Fingertip Force by Using Nonpulsatile and Pulsatile Signals in the Proximal Part Yoshimoto, Shunsuke, Hinatsu, Shun, Kuroda, Yoshihiro, Oshiro, Osamu IEEE transactions on biomedical circuits and systems 12 (5) 1155 - 1164 (2018)
  7. Privacy‐aware face detection using biological signals in camera images Kitajima, Toshihiro, Murakami, Edwardo Arata Y, Yoshimoto, Shunsuke, Kuroda, Yoshihiro, Oshiro, Osamu Electronics and Commpunications in Japan 101 (6) 67 - 79 (2018)
  8. PupilShutter:瞳孔収縮による注釈提示システム 黒田,嘉宏, 加藤,拓実, 吉元,俊輔, 大城,理 ヒューマンインタフェース学会論文誌 20 (2) 221 - 228 (2018)
  9. Force Rendering and its Evaluation of a Friction-Based Walking Sensation Display for a Seated User Kato, Ginga, Kuroda, Yoshihiro, Kiyokawa, Kiyoshi, Takemura, Haruo IEEE transactions on visualization and computer graphics 24 (4) 1506 - 1514 (2018)
  10. Estimation of Object Elasticity by Capturing Fingernail Images During Haptic Palpation Yoshimoto, Shunsuke, Kuroda, Yoshihiro, Oshiro, Osamu IEEE transactions on haptics 11 (2) 204 - 211 (2018)

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発行:筑波大学 URA研究戦略推進室・研究推進部