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収録対象は e-Rad で筑波大学に登録されている研究者、退職した研究者および連携大学院教員です。…続きを読む

坪内 孝司 / Tsubouchi, Takashi

システム情報系 教授 / Professor, Faculty of Engineering, Information and Systems

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宇宙開発を軸に多様な頭脳が集う
学際的宇宙開発リサーチユニット A group of experts from various fields for research on space exploration
ロボットと認識されない程に実生活に取り込まれるロボット技術を
学際的ロボティクスリサーチユニット

 

論文 / Publication

  1. 幾何学的に正確な経路情報と走路認識に基づく自律移動ロボットのナビゲーション 半田, 旭, 伊達, 央, 坪内, 孝司 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演概要集 1P2-I10-1 - 1P2-I10-4 (2020)
  2. Tsukuba Challenge 2019: Task Settings and Experimental Results Hara,Yoshitaka, Tomizawa,Tetsuo, Date,Hisashi, Kuroda,Yoji, Tsubouchi,Takashi Journal of Robotics and Mechatronics 32 (6) 1104 - 1111 (2020)
  3. つくばチャレンジ2019全チームの技術動向調査 原, 祥尭, 冨沢, 哲雄, 伊達, 央, 黒田, 洋司, 坪内, 孝司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 1P1 - K01 (2020)
  4. 航空写真等から生成した経路と走行規範のみを事前情報としたナビゲーションのための通路境界線検出 半田, 旭, 伊達, 央, 坪内, 孝司 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 1104 - 1109 (2019)
  5. 一般道路状況の日常的な記録のための車載計測システム開発 石井, 達也, 伊達, 央, 坪内, 孝司 自動車技術会2019年春季大会学術講演会講演予稿集 (20195035) 1 - 6 (2019)
  6. Navigation Based on Metric Route Information in Places Where the Mobile Robot Visits for the First Time Handa, Asahi, Suzuki, Azumi, Date, Hisashi, Mitsudome, Ryohsuke, Tsubouchi, Takashi, Ohya, Akihisa JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 31 (2) 180 - 193 (2019)
  7. Introduction to Simultaneous Localization and Mapping Tsubouchi,Takashi Journal of Robotics and Mechatronics 31 (3) 367 - 374 (2019)
  8. Traversable Region Estimation for Mobile Robots in an Outdoor Image Matsuzaki, Sango, Yamazaki, Kimitoshi, Hara, Yoshitaka, Tsubouchi, Takashi JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS 92 (3-4) 453 - 463 (2018)
  9. つくばチャレンジ2018チームステラにおけるステレオカメラを用いた自己位置推定およびナビゲーション 山田, 知史, 坪内, 孝司, 大矢, 晃久 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1200 - 1205 (2018)
  10. つくばチャレンジ2018チームステラにおける高解像度カメラを用いた移動ロボット環境認識 磯村, 英和, 坪内, 孝司, 大矢, 晃久 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1235 - 1239 (2018)

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知財 / Intellectual properties

  1. 特願2008-237029,PCT/JP2009/053554 : 樹木情報計測方法，樹木情報計測装置，プログラム 佐々木浩二, 玄葉誠, 塩沢恵子, 坪内孝司, 速水亨, 富村周平, 望月亜希子
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