境野 翔 / Sakaino, Sho

システム情報系 准教授 / Associate Professor at Faculty of Engineering, Information and Systems

 

論文 / Publication

  1. Imitation Learning Based on Bilateral Control for Human–Robot Cooperation Sasagawa, Ayumu, Fujimoto, Kazuki, Sakaino, Sho, Tsuji, Toshiaki IEEE Robotics and Automation Letters 5 (4) 6169 - 6176 (2020)
  2. 高速汎用物体操作のための模倣学習-AIと制御の接着剤としてのハプティクス- 境野,翔 日本ロボット学会誌 38 (6) 28 - 31 (2020)
  3. 機能的電気刺激を用いた人-ロボット間のバイラテラル制御 境野, 翔 電気学会技術報告 64 (1483) 88 - 93 (2020)
  4. Motion Planning with Success Judgement Model based on Learning from Demonstration Fututa, Daichi, Kutsuzawa, Kyo, Sakaino, Sho, Tsuji, Toshiaki IEEE Access 8 73142 - 73150 (2020)
  5. Highly backdrivable Motion Control of a Robot with HDR 6-axis F/T Sensor Horikoshi, Tomoki, Sakaino, Sho, Tsuji, Toshiaki the 6th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (2020)
  6. High dynamic range six-axis force / torque sensors for dexterous robots Tsuji, Toshiaki, Okumura, Daisuke, Tamura, Ryuuya, Sakaino, Sho the 6th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (2020)
  7. Bilateral Control of Elbow and Shoulder Joints Using Functional Electrical Stimulation Between Humans and Robots Hasegawa, Yuu, Kitamura, Tomoya, Sakaino, Sho, Tsuji, Toshiaki IEEE Access 8 15792 - 15799 (2020)
  8. Simultaneous Estimation of Contact Position and Tool Shape using Unscented Particle Filter Kutsuzawa, Kyo, Sakaino, Sho, Tsuji, Toshiaki IEEJ Journal of Industry Applications (2020)
  9. 半導体歪ゲージを用いたハイダイナミックレンジ1軸力覚センサの開発 (メカトロニクス制御研究会・実世界ハプティクス) 田村,龍也, 境野,翔, 辻,俊明 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan 2019 (17) 29 - 32 (2019)
  10. Time Series Motion Generation Considering Long Short-Term Motion Fujimoto, Kazuki, Sakaino, Sho, Tsuji, Toshiaki Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 6842 - 6848 (2019)

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