1. Motion Generation Using Bilateral Control-based Imitation Learning with Autoregressive Learning Sasagawa, Ayumu, Sakaino, Sho, Tsuji, Toshiaki IEEE Access 9 20508 - 20520 (2021)
2. 力覚情報のメル周波数ケプストラム係数に基づく接触動作 辻, 俊明, 佐藤, 航陽, 境野, 翔 第38回日本ロボット学会学術講演会 (2020)
3. 力の最大値制約を考慮したアドミタンス制御 植木, 俊宏, 境野, 翔, 辻, 俊明 第38回日本ロボット学会学術講演会 (2020)
4. バイラテラル制御に基づく模倣学習における双腕協調動作のための学習モデルの検証 七種, 勇樹, 笹川歩, 境野, 翔, 辻, 俊明 第38回日本ロボット学会学術講演会 (2020)
5. Admittance Control Based on a Stiffness Ellipse for Rapid Trajectory Deformation Oikawa, Masahide, Kutsuzawa, Kyo, Sakaino, Sho, Tsuji, Toshiaki Proceedings of the 16th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 23 - 28 (2020)
6. Imitation Learning Based on Bilateral Control for Human–Robot Cooperation Sasagawa, Ayumu, Fujimoto, Kazuki, Sakaino, Sho, Tsuji, Toshiaki IEEE Robotics and Automation Letters 5 (4) 6169 - 6176 (2020)
7. 高速汎用物体操作のための模倣学習-AIと制御の接着剤としてのハプティクス- 境野,翔 日本ロボット学会誌 38 (6) 530 - 533 (2020)
8. 高速汎用物体操作のための模倣学習-AIと制御の接着剤としてのハプティクス- 境野,翔 日本ロボット学会誌 38 (6) 28 - 31 (2020)
9. 機能的電気刺激を用いた人-ロボット間のバイラテラル制御 境野, 翔 電気学会技術報告 64 (1483) 88 - 93 (2020)
10. 6軸力覚センサを用いた微小変動する力情報の検出 運天, 光, 境野, 翔, 辻, 俊明 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020 2A2 - N03 (2020)

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