1. マスターアームを要しないマニピュレータのマスタースレーブ型操作 大里, 美波, 飯島, 脩平, 相山, 康道 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会予稿集 1A1-L04 (2020)
2. 画像ポインティングを用いた遠隔操作可能な床下作業移動マニピュレータの開発 大里, 美波, 飯島, 脩平, 相山, 康道 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会予稿集 1P1-J03 (2020)
3. ローラーハンド機構を用いた重ねられた布の 1 枚分離手法 真鍋, 圭佑, 童, 欣, 相山, 康道 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会予稿集 2A1-J08 (2020)
4. Task-board task for assembling a belt drive unit Shibata, Mizuho, Dobashi, Hiroki, Uemura, Wataru, Kotosaka, Shinya, Aiyama, Yasumichi, Sakaguchi, Takeshi, Kawai, Yoshihiro, Noda, Akio, Yokoi, Kazuhito, Yokokohji, Yasuyoshi ADVANCED ROBOTICS 34 (7-8) 454 - 476 (2020)
5. Design and experiment of a universal two-fingered hand with soft fingertips based on jamming effect Hou, Taogang, Yang, Xingbang, Aiyama, Yasumichi, Liu, Kaiqi, Wang, Zeyu, Wang, Tianmiao, Liang, Jianhong, Fan, Yubo MECHANISM AND MACHINE THEORY 133 706 - 719 (2019)
6. World Robot Summit 2018 ものづくりカテゴリー競技 「製品組立チャレンジ」の概要 横小路 泰義, 横井 一仁, 河井 良浩, 柴田 瑞穂, 相山 康道, 琴坂 信哉, 植村 渉, 野田 哲男, 土橋 宏規, 阪口 健 日本ロボット学会誌 37 (3) 208 - 217 (2019)
7. Assembly Challenge: a robot competition of the Industrial Robotics Category, World Robot Summit - summary of the pre-competition in 2018. Yasuyoshi Yokokohji, Yoshihiro Kawai, Mizuho Shibata, Yasumichi Aiyama, Shinya Kotosaka, Wataru Uemura, Akio Noda, Hiroki Dobashi, Takeshi Sakaguchi, Kazuhito Yokoi 33 (17) 876 - 899 (2019)
8. Development of light and compact clutch device using jamming effect Aiyama, Yasumichi, Liu, Tianren Proc. of the 50th Int. Symp. on Robotics (2018)
9. 作業への優先度割り当てを用いたコマンド駆動型マニピュレータのオンライン衝突回避手法 （指定する作業の優先と途中回避不可能な作業への対応） 佐藤大輔, 相山, 康道 第23回ロボティクスシンポジア予稿集 (2018)
10. 滑りを用いた In-hand manipulation による平面対象物の把持位置 姿勢変更の ためのグリッパ動作計画 Lo, WingSum, Aiyama, Yasumichi 第23回ロボティクスシンポジア予稿集 (2018)

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