相山 康道/ Aiyama Yasumichi

システム情報系 教授/ Faculty of Engineering, Information and Systems, Professor

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ロボットと認識されない程に実生活に取り込まれるロボット技術を
学際的ロボティクスリサーチユニット

 

論文 / Publication

  1. ワイヤを用いた3台の全方向移動マニピュレータにおける協調搬送 関村, 悠太; 森下, 翔午; 大隅, 久; 相山, 康道 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2016年12月
  2. Design and experiment of a universal two-fingered hand with soft fingertips based on jamming effect Hou, Taogang; Yang, Xingbang; Aiyama, Yasumichi; Liu, Kaiqi; Wang, Zeyu; Wang, Tianmiao; Liang, Jianhong; Fan, Yubo MECHANISM AND MACHINE THEORY 133 2019年3月
  3. 次世代産業用ロボットのためのハンドリング手法 相山, 康道 精密工学会誌 84 (4) 2017年12月
  4. 作業への優先度割り当てを用いたコマンド駆動型マニピュレータのオンライン衝突回避手法(指定する作業の優先と途中回避不可能な作業への対応) 佐藤, 大輔; 相山, 康道 日本機械学会論文集 84 (864) 2017年12月
  5. 視覚を用いた産業用ロボットの新たな動作教示手法の開発 須山, 晃; 相山, 康道 日本機械学会論文集 84 (865) 2017年12月

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