伊達 央 / Date, Hisashi

システム情報系 准教授 / Associate Professor, Faculty of Engineering, Information and Systems

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コンクリート床仕上げロボット半自律制御操作システムを開発

 

論文 / Publication

  1. モンテカルロモデル予測制御による壁面との衝突を考慮したクアッドコプタの制御 加藤, 幹也, 伊達, 央, 仲谷, 真太朗, 大矢, 晃久 計測自動制御学会論文集 57 (9) 379 - 390 (2021)
  2. Clustering Method for Monte Carlo Model Predictive Control Toda, Tatsuya, Nakatani, Shintaro, Date, Hisashi Proceedings of the 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems 1 - 6 (2021)
  3. Development of Fabric Feed Mechanism Using Horizontal Articulated Dual Manipulator for Automated Sewing Shungo, Tajima, 伊達, 央 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 1832 - 1837 (2021)
  4. つくばチャレンジ2020 におけるオンライン活動 原, 祥尭, 岡田, 佳都, 赤井直紀, 横塚, 将志, 冨沢, 哲雄, 伊達, 央, 黒田, 洋司, 坪内, 孝司 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集 1P1-L15(1) - 1P1-L15(2) (2021)
  5. 歩行者の回避行動を考慮したモデル予測制御による自律移動ロボットのナビゲーション 周, 俊傑, 仲谷, 真太朗, 伊達, 央 第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム資料 1F2-1-1 - 1F2-1-5 (2021)
  6. MCMPCにおける目的関数の形状を考慮した分散共分散行列の更新 仲谷, 真太朗, 伊達, 央 第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム資料 3D1-4-1 - 3D1-4-6 (2021)
  7. 移動ロボットの衝突による動く物体の位置操作 安達, 波平, 伊達, 央, 大矢, 晃久 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (2020)
  8. Tsukuba Challenge 2019: Task Settings and Experimental Results Hara,Yoshitaka, Tomizawa,Tetsuo, Date,Hisashi, Kuroda,Yoji, Tsubouchi,Takashi Journal of Robotics and Mechatronics 32 (6) 1104 - 1111 (2020)
  9. Special Issue on Real World Robot Challenge in Tsukuba and Osaka Date,Hisashi, Takubo,Tomohito Journal of Robotics and Mechatronics 32 (6) 1103 - 1103 (2020)
  10. 双曲線型冷却法を用いたモンテカルロモデル予測制御 仲谷, 真太朗, 伊達, 央 自動制御連合講演会講演論文集 63 1071 - 1077 (2020)
  11. セマンティクスを用いたビジュアルオドメトリの動的環境における頑強性向上 楊, 晨捷, 伊達, 央 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集 RSJ2020AC2F3-02(1) - RSJ2020AC2F3-02(4) (2020)
  12. Sampling variance update method in Monte Carlo Model Predictive Control Nakatani, Shintaro, Date, Hisashi IFAC PAPERSONLINE 53 (2) 1274 - 1281 (2020)
  13. 均平機の経路計画問題のための貪欲法に基づく近似解法 小島, 一歩, 伊達, 央 システム制御情報学会論文誌 33 (6) 182 - 190 (2020)
  14. つくばチャレンジ2019全チームの技術動向調査 原, 祥尭, 冨沢, 哲雄, 伊達, 央, 黒田, 洋司, 坪内, 孝司 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演概要集 2020 1P1-K01(1) - 1P1-K01(2) (2020)
  15. ドローンによる空撮画像から3次元復元した点群地図を用いた自律移動ロボットの自己位置推定 奚, 瀚, 伊達, 央 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演概要集 2020 2P2-I19-1 - 2P2-I19-4 (2020)
  16. 幾何学的に正確な経路情報と走路認識に基づく自律移動ロボットのナビゲーション 半田, 旭, 伊達, 央, 坪内, 孝司 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演概要集 1P2-I10-1 - 1P2-I10-4 (2020)
  17. ヘビ型ロボット自己位置推定とRGB-Dカメラを用いた遠隔操作のための第三者視点提示 阿部, 太郎, 伊達, 央 第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集 PS2-4-1 - PS2-4-6 (2020)
  18. モンテカルロモデル予測制御における提案分布の分散更新要領に関する検討 仲谷, 真太郎, 伊達, 央 第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集 1G2-4-1 - 1G2-4-7 (2020)
  19. モンテカルロ経済モデル予測制御による1ローター宇宙機の太陽光発電量の最大化 竹﨑, 大輔, 伊達, 央 第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集 57 (3) 2D2-3-1 - 2D2-3-6 (2020)
  20. 不連続な変化を伴う制御対象へのモンテカルロモデル予測制御の適用—台車の衝突を考慮した台車型倒立振子の振り上げ高速化と安定制御— 仲谷, 真太郎, 伊達, 央 計測自動制御学会論文集 56 (3) 116 - 123 (2020)

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知財 / Intellectual properties

  1. 2018-191261 : 自動均し作業ロボット 伊達, 央, 中村 洋祐
筑波大学研究ポータル University of Tsukuba research information Portal
COTRE(コトリ)|COmmunity of Tsukuba REsearchers

発行:筑波大学 URA研究戦略推進室・研究推進部