伊達央 Date, Hisashi | 筑波大学学者の杜

「学者の杜」は各研究者の論文等業績、知財、広報コンテンツを表示します。
収録対象は e-Rad で筑波大学に登録されている研究者、退職した研究者および連携大学院教員です。…続きを読む

論文 / Publication

均平機の経路計画問題のための貪欲法に基づく近似解法小島, 一歩, 伊達, 央システム制御情報学会論文誌 33 (6) 182 - 190 (2020)
ドローンによる空撮画像から３次元復元した点群地図を用いた自律移動ロボットの自己位置推定奚, 瀚, 伊達, 央日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演概要集 2020 2P2-I19-1 - 2P2-I19-4 (2020)
幾何学的に正確な経路情報と走路認識に基づく自律移動ロボットのナビゲーション半田, 旭, 伊達, 央, 坪内, 孝司日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演概要集 1P2-I10-1 - 1P2-I10-4 (2020)
ヘビ型ロボット自己位置推定とRGB-Dカメラを用いた遠隔操作のための第三者視点提示阿部, 太郎, 伊達, 央第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集 PS2-4-1 - PS2-4-6 (2020)
モンテカルロモデル予測制御における提案分布の分散更新要領に関する検討仲谷, 真太郎, 伊達, 央第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集 1G2-4-1 - 1G2-4-7 (2020)
モンテカルロ経済モデル予測制御による1ローター宇宙機の太陽光発電量の最大化竹﨑, 大輔, 伊達, 央第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集 2D2-3-1 - 2D2-3-6 (2020)
不連続な変化を伴う制御対象へのモンテカルロモデル予測制御の適用—台車の衝突を考慮した台車型倒立振子の振り上げ高速化と安定制御— 仲谷, 真太郎, 伊達, 央計測自動制御学会論文集 56 (3) 116 - 123 (2020)
Tsukuba Challenge 2019: Task Settings and Experimental Results Hara,Yoshitaka, Tomizawa,Tetsuo, Date,Hisashi, Kuroda,Yoji, Tsubouchi,Takashi Journal of Robotics and Mechatronics 32 (6) 1104 - 1111 (2020)
Special Issue on Real World Robot Challenge in Tsukuba and Osaka Date,Hisashi, Takubo,Tomohito Journal of Robotics and Mechatronics 32 (6) 1103 - 1103 (2020)
双曲線型冷却法を用いたモンテカルロモデル予測制御仲谷, 真太朗, 伊達, 央自動制御連合講演会講演論文集 63 1071 - 1077 (2020)

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知財 / Intellectual properties

2018-191261 : 自動均し作業ロボット伊達, 央, 中村洋祐

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発行：筑波大学　URA研究戦略推進室・研究推進部