望山 洋/ Mochiyama Hiromi

システム情報系 教授/ Faculty of Engineering, Information and Systems, Professor

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#090:ジャンプ!ターン! 小動物の俊敏さをロボットに
ロボットと認識されない程に実生活に取り込まれるロボット技術を
学際的ロボティクスリサーチユニット

 

論文 / Publication

  1. 体幹の"しなやかさ"をつくる(<特集>ソフトロボット学) 望山, 洋; 郡司, 芽久; 新山, 龍馬 日本機械学会誌 122 (1205) 2018年12月
  2. 閉ループ弾性体の空間形状計算のためのTornado Shooting法 渡邊大輔;望山, 洋 第20回ロボティクス・シンポジア 2015年3月
  3. 体幹の“ しなやかさ”をつくる 望山, 洋;郡司, 芽久;新山, 龍馬 日本機械学会誌 2019年4月
  4. Surface Undulation Detection System Using Wearable Artificial Skin Layer with Strain Gauge Masaki, Toshiaki;Ando, Mitsuhito;Takei, Toshinobu;Fujimoto, Hideo;Mochiyama, Hiromi Proc. of the 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) 2019年4月
  5. アクティブタッチで形状をはかる:ひずみゲージ埋め込み ゴム製人工皮膚による面の形状推定 安藤潤人;竹囲年延;望山, 洋 日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第21回研究会 2018年12月

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