鈴木 健嗣 / Suzuki, Kenji

システム情報系 教授 / Assistant Professor, Faculty of Engineering,Information and Systems

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家庭環境における自閉症母子相互作用の促進プログラム開発
エンパワーメント情報学プログラム
短時間の軽運動で記憶力が高まる! ~ヒトの海馬の記憶システムが活性化されることを初めて実証~
「光るビブス」交流のきっかけに自閉症児に効果的な支援を
装着型嚥下能力計測技術
車椅子のライフスタイルを変えるパーソナルモビリティ
「ミライの体育館™」の設置 ~大型床面プロジェクション・マッピング装置を備えた世界初の体育館~
つながるデバイス・システムの普及で、ASDが障害とされない社会へ
学際的自閉症研究・リサーチユニット
Disseminating Communication Support Devices and Systems to Realize a Society Where ASD Is Not Regarded as a Disability
社会を支える基盤技術の ブレイクスルーを目指す
パターン認識・機械学習リサーチユニット
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生命の源「海」を見つめ、 「ヒト」をより深く理解する
海洋生物学リサーチユニット
Investigate the source of life “sea” to deeply understand “human beings”
病気やケガで失われた神経機能の復活をめざして
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たくましい心を育むスポーツ科学イノベーション:『身心統合スポーツ科学』の創成
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Scientific Innovation to Nurture Mental Strength: Body and Mind Integrated Science
ロボットと認識されない程に実生活に取り込まれるロボット技術を
学際的ロボティクスリサーチユニット
科学技術と芸術の融合を深化させ、新しい芸術様式を提案する
工学・芸術連携リサーチユニット
Promotion of the Integration of Science Technology with Art to Propose a New Art Style
インタフェースとインタラクションでつくる人と機械のコラボ
人間機械共生系リサーチユニット
Interface and Interaction to Promote Human-Machine Collaboration

 

論文 / Publication

  1. 腰部支援用HALを用いた重量物挙上時の上肢・体幹筋活動の解析に関する研究 門根 秀樹, Tan Chun Kwan, 三浦 紘世, 安部 哲哉, 國府田 正雄, 鈴木 健嗣, 山海 嘉之, 山崎 正志 日本整形外科学会雑誌 93 (8) S1782 - S1782 (2019)
  2. Effect on Social Connectedness and Stress Levels by Using a Huggable Interface in Remote Communication Eleuda Nunez, Masakazu Hirokawa, Monica Perusquia-Hernandez, Kenji Suzuki 385 - 391 (2019)
  3. A Socially Assistive Mobile Platform for Weight-Support in Gait Training Bruno Leme, Masakazu Hirokawa, Hideki Kadone, Kenji Suzuki (2019)
  4. Effect on Social Connectedness and Stress Levels by Using a Huggable Interface in Remote Communication. Eleuda Nuñez, Masakazu Hirokawa, Monica Perusquía-Hernández, Kenji Suzuki 1 - 7 (2019)
  5. Design of a huggable social robot with affective expressions using projected images Eleuda Nunez, Masakazu Hirokawa, Kenji Suzuki 8 (11) (2018)
  6. Adaptive behavior acquisition of a robot based on affective feedback and improvised teleoperation Masakazu Hirokawa, Atsushi Funahashi, Yasushi Itoh, Kenji Suzuki (2018)
  7. Feasibility of synergy-based exoskeleton robot control in hemiplegia Modar Hassan, Hideki Kadone, Tomoyuki Ueno, Yasushi Hada, Yoshiyuki Sankai, Kenji Suzuki 26 (6) 1233 - 1242 (2018)
  8. Lateral symmetry of synergies in Lower Limb muscles of acute post-stroke patients after robotic intervention Chun Kwang Tan, Hideki Kadone, Hiroki Watanabe, Aiki Marushima, Masashi Yamazaki, Yoshiyuki Sankai, Kenji Suzuki 12 (2018)
  9. Reshaping of gait coordination by robotic intervention in myelopathy patients after surgery Sandra Puentes, Hideki Kadone, Shigeki Kubota, Tetsuya Abe, Yukiyo Shimizu, Aiki Marushima, Yoshiyuki Sankai, Masashi Yamazaki, Kenji Suzuki 12 (2018)
  10. Robot-assisted voluntary initiation reduces control-related difficulties of initiating joint movement: A phenomenal questionnaire study on shaping and compensation of forward gait Patrick Grüneberg, Hideki Kadone, Naomi Kuramoto, Tomoyuki Ueno, Yasushi Hada, Masashi Yamazaki, Yoshiyuki Sankai, Kenji Suzuki 13 (3) (2018)
  11. 成人脊柱変形に対する歩行動作解析を用いた上肢運動評価 三浦 紘世, 門根 秀樹, 熊谷 洋, 長島 克弥, 俣木 健太朗, 野口 裕史, 船山 徹, 安部 哲哉, 國府田 正雄, 鈴木 健嗣, 山崎 正志 日本整形外科学会雑誌 92 (2) S210 - S210 (2018)
  12. Spontaneous and posed smile recognition based on spatial and temporal patterns of facial EMG Monica Perusquía-Hernández, Mazakasu Hirokawa, Kenji Suzuki 2018-January 537 - 541 (2018)
  13. Smiles of children with ASD may facilitate helping behaviors to the robot Sun Kyoung Kim, Masakazu Hirokawa, Soichiro Matsuda, Atsushi Funahashi, Kenji Suzuki 11357 LNAI 55 - 64 (2018)
  14. Smiles of Children with ASD May Facilitate Helping Behaviors to the Robot. SunKyoung Kim, Masakazu Hirokawa, Soichiro Matsuda, Atsushi Funahashi, Kenji Suzuki 55 - 64 (2018)
  15. Gait measurement by a mobile humanoid robot as a walking trainer Chiara Piezzo, Bruno Leme, Masakazu Hirokawa, Kenji Suzuki 2017-January 1084 - 1089 (2017)
  16. Voluntary ambulation by upper limb-triggered HAL® in patients with complete quadri/paraplegia due to chronic spinal cord injury Yukiyo Shimizu, Hideki Kadone, Shigeki Kubota, Kenji Suzuki, Tetsuya Abe, Tomoyuki Ueno, Yuichiro Soma, Yoshiyuki Sankai, Yasushi Hada, Masashi Yamazaki 11 (2017)
  17. Modeling of the chasing behaviors for developmental program of children with autism spectrum disorders Airi Tsuji, Satoru Sekine, Takuya Enomoto, Soichiro Matsuda, Junichi Yamamoto, Kenji Suzuki 115 - 120 (2017)
  18. A Wearable Device for Fast and Subtle Spontaneous Smile Recognition Monica Perusquía-Hernández, Mazakasu Hirokawa, Kenji Suzuki 8 (4) 522 - 533 (2017)
  19. 摩擦特性に起因するダイナミクスの不連続性を利用したパワーフロー制御 矢木, 啓介, 相山康道, 鈴木健嗣, 望山, 洋 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 (2017)
  20. Feasibility study of a socially assistive humanoid robot for Guiding elderly individuals during walking Chiara Piezzo, Kenji Suzuki 9 (3) (2017)

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発行:筑波大学 URA研究戦略推進室・研究推進部