大矢 晃久/ Ohya Akihisa

システム情報系 教授/ Faculty of Engineering, Information and Systems, Professor

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誰もが高度な情報通信技術を駆使する時代へ
次世代インタラクティブ情報通信基盤リサーチユニット
Toward an era in which everyone uses advanced information-communication technologies
ロボットと認識されない程に実生活に取り込まれるロボット技術を
学際的ロボティクスリサーチユニット

 

論文 / Publication

  1. FPGAによるモンテカルロモデル予測制御の実装 小山, 廣人;伊達, 央;大矢, 晃久 第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演論文集 2019年3月
  2. モンテカルロモデル予測制御によるクアッドコプタの制御 加藤幹也;伊達, 央;大矢, 晃久 第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演論文集 2019年3月
  3. 三次元測域センサを用いた駅ホームにおける視覚障碍者の転落防止に関する研究 西野, 佑基;河, 潤秀;大矢, 晃久;坪内, 孝司 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018年12月
  4. 3次元測域センサを用いた視覚障碍者の屋外誘導 遠藤, 陽平;河, 潤秀;大矢, 晃久;坪内, 孝司 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018年12月
  5. つくばチャレンジ2018チームステラにおける高解像度カメラを用いた移動ロボット環境認識 磯村, 英和;坪内, 孝司;大矢, 晃久 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018年12月

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知財 / Intellectual properties

  1. 2012-024994 : ロボット及び情報処理装置のプログラム

    岡村,公望;福永,和海;石田,卓也;大矢,晃久
  2. 2010-078912 : ロボットのプログラム及び情報処理装置のプログラム

    岡村,公望;福永,和海;石田,卓也;大矢,晃久
  3. 特願2009-287932 : ブラシレスDCモータの駆動制御装置

    大矢, 晃久

 

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