「学者の杜」は各研究者の論文等業績、知財、広報コンテンツを表示します。
収録対象は e-Rad で筑波大学に登録されている研究者、退職した研究者および連携大学院教員です。…続きを読む

大矢 晃久 / Ohya, Akihisa

システム情報系 教授 / Professor, Faculty of Engineering, Information and Systems

関連記事 / Related Articles in COTRE

誰もが高度な情報通信技術を駆使する時代へ
次世代インタラクティブ情報通信基盤リサーチユニット Toward an era in which everyone uses advanced information-communication technologies
ロボットと認識されない程に実生活に取り込まれるロボット技術を
学際的ロボティクスリサーチユニット

 

論文 / Publication

  1. Recognition of White-Cane Users from Surveillance Camera Images Based on Detection of Line Segments Sanada, Kazusa, Takizawa, Hotaka, Ohya, Akihisa, Aoyagi, Mayumi, Kobayashi, Makoto Proceedings of LifeTech 2020 268 - 271 (2020)
  2. Line drawing aid with Lensen Drawing Kit for the visually impaired Ge, Lili, Takizawa, Hotaka, Ohya, Akihisa, Aoyagi, Mayumi, Kobayashi, Makoto Proceedings of LifeTech 2020 264 - 267 (2020)
  3. 視覚障害の児童生徒用プログラミング教育教材の検討 小林, 真, 滝沢, 穂高, 大矢, 晃久 信学技報 (2020)
  4. 視覚障碍者のためのトイレ内案内に関する研究 ～測域センサを用いた使用状況の判別～ 萩谷, 優輝, 大矢, 晃久, 滝沢, 穂高, 小林, 真 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2131 - 2135 (2019)
  5. 蓮田における害鳥防除システム 渡邊, 隆, 伊達, 央, 大矢, 晃久 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 2336 - 2341 (2019)
  6. 視覚障碍者のためのトイレ内案内に関する研究 ～使用状況の判別と携帯端末を介した伝達～ 萩谷, 優輝, 大矢, 晃久, 滝沢, 穂高, 小林, 真 信学技報 WIT2019 (17) 7 - 11 (2019)
  7. モンテカルロモデル予測制御によるクアッドコプタの位置姿勢制御とその実時間GPU実装 加藤, 幹也, 伊達, 央, 仲谷, 真太郎, 大矢, 晃久 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 RSJ2019AC1M1-08-01 - RSJ2019AC1M1-08-02 (2019)
  8. Navigation Based on Metric Route Information in Places Where the Mobile Robot Visits for the First Time Handa, Asahi, Suzuki, Azumi, Date, Hisashi, Mitsudome, Ryohsuke, Tsubouchi, Takashi, Ohya, Akihisa JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 31 (2) 180 - 193 (2019)
  9. モンテカルロモデル予測制御によるクアッドコプタの制御 加藤幹也, 伊達, 央, 大矢, 晃久 第６回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演論文集 PS1-20 (2019)
  10. FPGAによるモンテカルロモデル予測制御の実装 小山, 廣人, 伊達, 央, 大矢, 晃久 第６回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演論文集 PS1-14 (2019)

researchmap の論文リストを表示する Show the publication list on researchmap

※上記の論文リストは researchmapから取得した論文リストにDOIリンク等の情報を付加したものです。筑波大学研究者総覧(TRIOS)または researchmapの論文リストが更新されると後日反映されます。

知財 / Intellectual properties

  1. 2012-024994 : ロボット及び情報処理装置のプログラム 岡村,公望, 福永,和海, 石田,卓也, 大矢,晃久
  2. 2010-078912 : ロボットのプログラム及び情報処理装置のプログラム 岡村,公望, 福永,和海, 石田,卓也, 大矢,晃久
  3. 特願2009-287932 : ブラシレスDCモータの駆動制御装置 大矢, 晃久
この研究者の詳細情報 Detailed information

筑波大学研究者総覧

University of Tsukuba - Researchers information(TRIOS)
産学連携のご相談窓口 Inquiry about technology transfer

筑波大学国際産学連携本部

Headquarters for International Industry-University Collaboration
筑波大学の他の研究者を探す Find other researchers at the University of Tsukuba
学者の杜
筑波大学研究ポータル University of Tsukuba research information Portal
COTRE（コトリ）｜COmmunity of Tsukuba REsearchers

※このページの情報は、reseachmap APIより取得しています

発行：筑波大学　URA研究戦略推進室・研究推進部

© University of Tsukuba