大矢 晃久 / Ohya, Akihisa

システム情報系 教授 / Professor, Faculty of Engineering, Information and Systems

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誰もが高度な情報通信技術を駆使する時代へ
次世代インタラクティブ情報通信基盤リサーチユニット
Toward an era in which everyone uses advanced information-communication technologies
ロボットと認識されない程に実生活に取り込まれるロボット技術を
学際的ロボティクスリサーチユニット

 

論文 / Publication

  1. Recognition of White-Cane Users from Surveillance Camera Images Based on Detection of Line Segments Sanada, Kazusa, Takizawa, Hotaka, Ohya, Akihisa, Aoyagi, Mayumi, Kobayashi, Makoto Proceedings of LifeTech 2020 268 - 271 (2020)
  2. Line drawing aid with Lensen Drawing Kit for the visually impaired Ge, Lili, Takizawa, Hotaka, Ohya, Akihisa, Aoyagi, Mayumi, Kobayashi, Makoto Proceedings of LifeTech 2020 264 - 267 (2020)
  3. 視覚障害の児童生徒用プログラミング教育教材の検討 小林, 真, 滝沢, 穂高, 大矢, 晃久 信学技報 (2020)
  4. 視覚障碍者のためのトイレ内案内に関する研究 ~測域センサを用いた使用状況の判別~ 萩谷, 優輝, 大矢, 晃久, 滝沢, 穂高, 小林, 真 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2131 - 2135 (2019)
  5. 蓮田における害鳥防除システム 渡邊, 隆, 伊達, 央, 大矢, 晃久 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 2336 - 2341 (2019)
  6. 視覚障碍者のためのトイレ内案内に関する研究 ~使用状況の判別と携帯端末を介した伝達~ 萩谷, 優輝, 大矢, 晃久, 滝沢, 穂高, 小林, 真 信学技報 WIT2019 (17) 7 - 11 (2019)
  7. モンテカルロモデル予測制御によるクアッドコプタの位置姿勢制御とその実時間GPU実装 加藤, 幹也, 伊達, 央, 仲谷, 真太郎, 大矢, 晃久 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 RSJ2019AC1M1-08-01 - RSJ2019AC1M1-08-02 (2019)
  8. Navigation Based on Metric Route Information in Places Where the Mobile Robot Visits for the First Time Handa, Asahi, Suzuki, Azumi, Date, Hisashi, Mitsudome, Ryohsuke, Tsubouchi, Takashi, Ohya, Akihisa JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 31 (2) 180 - 193 (2019)
  9. モンテカルロモデル予測制御によるクアッドコプタの制御 加藤幹也, 伊達, 央, 大矢, 晃久 第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演論文集 PS1-20 (2019)
  10. FPGAによるモンテカルロモデル予測制御の実装 小山, 廣人, 伊達, 央, 大矢, 晃久 第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演論文集 PS1-14 (2019)

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知財 / Intellectual properties

  1. 2012-024994 : ロボット及び情報処理装置のプログラム 岡村,公望, 福永,和海, 石田,卓也, 大矢,晃久
  2. 2010-078912 : ロボットのプログラム及び情報処理装置のプログラム 岡村,公望, 福永,和海, 石田,卓也, 大矢,晃久
  3. 特願2009-287932 : ブラシレスDCモータの駆動制御装置 大矢, 晃久
筑波大学研究ポータル University of Tsukuba research information Portal
COTRE(コトリ)|COmmunity of Tsukuba REsearchers

発行:筑波大学 URA研究戦略推進室・研究推進部